Фамилия Нестерцов происходит от мужского имени Нестер или его вариантов Нестор и Несторий. Имя Нестер переводится с греческого как "возвратившийся домой". Оно пришло на Русь из Византии и, поскольку было у русских довольно распространённым, легло в основу целого ряда однокоренных фамилий: Нестеров, Нестерцов, Нестерин, Нестеркин, Нестеренко, Нестеренков, Нестерин, Нестерчук, Нестерук, Нестерович. Имя Нестор считается церковным. Именины Нестора приходятся на 11 октября и 9 ноября (день памяти летописца Нестора Печерского), 13 и 14 марта (священномученик епископ Нестор Пергийский) и 10 ноября (мученик Нестор Солунский). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Нестор, со временем получил фамилию Нестерцов. Фамилия Нестерцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Нестерцев послужило церковное имя Нестер. Именование Нестерец, очевидно, получил сын человека по имени Нестер, фактически - "маленький Нестер" (суффикс -ец имеет уменьшительное значение). Само имя Нестер (или Нестор) переводится с греческого как "возвратившийся домой". Оно пришло на Русь из Византии и, поскольку было у русских довольно распространённым, легло в основу целого ряда однокоренных фамилий: Нестеров, Нестерцов, Нестерин, Нестеркин, Нестеренко, Нестеренков, Нестерин, Нестерчук, Нестерук, Нестерович. Именины Нестера приходятся на 11 октября и 9 ноября (день памяти летописца Нестора Печерского), 13 и 14 марта (священномученик епископ Нестор Пергийский) и 10 ноября (мученик Нестор Солунский). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Нестерец, со временем получил фамилию Нестерцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Нестерцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Нестерцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.