Фамилия Нестеровы — одна из тех, что хранят память о крестильном имени, которое в повседневной речи звучало иначе, чем в церковных святцах. В основе лежит каноническое имя Нестор, а точнее — его просторечная, народная форма Нестер. Именно от неё и пошла фамилия, отвечая на вопрос «чей ты?» — Нестеров, то есть сын, потомок Нестера.

Имя Нестор пришло на Русь вместе с христианством из Византии. В переводе с древнегреческого оно означает «вернувшийся домой» или «возвратившийся на родину». Смысл этот связан с древним обычаем: так могли назвать долгожданного сына, родившегося после долгих странствий отца, или человека, возвратившегося из дальних краёв. В церковном календаре имя связано с несколькими святыми, но на Руси особо почитали мученика Нестора Солунского, ученика святого Димитрия Солунского. Его память и могла стать причиной популярности имени в православной среде.

Словообразовательная модель здесь классическая для русских фамилий: к основе, оканчивающейся на согласный, добавили суффикс -ов. Такой способ закрепился в XV–XVII веках в среде служилых людей, а затем распространился на все сословия. Интересно, что рядом бытуют и однокоренные фамилии — Нестеровский, Нестеренко, Нестерук, — которые возникли в других регионах и по другим моделям, но все они указывают на одного и того же предка по имени Нестер.

Говорить о точном месте возникновения фамилии Нестеровы сложно: процесс формирования фамилий шёл постепенно и в разных землях неодинаково. Где-то она закрепилась раньше, где-то позже. Но сам факт, что фамилия образована от живого разговорного имени, а не от книжного, говорит о её глубоких корнях в народной среде. Это не книжное, а бытовое имя, которое носили и крестьяне, и посадские люди, и духовенство.

Сегодня фамилия Нестеров встречается по всей России, но чаще — в центральных регионах и Поволжье. Она нередка и в среде старообрядцев, которые бережно сохраняли древние формы имён. В целом же фамилия Нестеровы — это не просто родовое прозвание, а живое напоминание о том, как греческое имя, пройдя через века и народную речь, стало частью русской ономастики и семейной истории тысяч людей.