Фамилия Нестеровская образована от топонима Нестерово, сел Московской, Тверской, Владимирской областей. В основе топонимов лежит производная форма канонического мужского древнегреческого имени Нестор - Нестер, в переводе на русский язык означающее "возвратившийся домой». Вполне вероятно, что предок Нестеровских родился и жил в одном из этих населенных пунктов. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Нестеров, со временем получил фамилию Нестеровская.