Фамилия Нестеровская принадлежит к пласту русских фамилий, которые образовались не напрямую от имени или прозвища, а от названия места жительства. Это так называемые «географические» фамилии, и их история напрямую связана с топонимами Нестерово. Таких сел и деревень на карте России несколько: они встречаются в Московской, Тверской и Владимирской областях. Предок носителей этой фамилии, скорее всего, родился или долго жил в одном из таких мест, а его потомки, перебравшись в другие края, сохранили память о малой родине в своем родовом имени.

В основе всех этих топонимов лежит личное имя Нестер — просторечная, обиходная форма канонического древнегреческого имени Нестор. В переводе с греческого оно означает «возвратившийся домой» или «возвращенный». Это имя было широко распространено на Руси, поэтому и сел с названием Нестерово так много. Важно понимать разницу: если бы фамилия образовалась напрямую от имени предка, мы бы имели дело с формами Нестеров или Нестеровский. Формат Нестеровская указывает на то, что человек был выходцем из конкретного поселения, а не просто сыном или внуком Нестора.

Суффикс -ск- в данном случае играет ключевую роль. В русской ономастике этот суффикс традиционно маркирует принадлежность к месту: он встречается в фамилиях, образованных от географических названий. Так, Нестеровская буквально означает «та, что из Нестерова». Такая модель была особенно характерна для дворянских фамилий, которые часто получали по названию родовых поместий, но ею пользовались и крестьяне, и духовенство. Например, семинаристу, поступавшему в училище, часто меняли фамилию на благозвучную, образованную от названия его родного села, — так и мог появиться род Нестеровских.

Стоит отметить, что фамилия имеет четкую женскую форму, что не редкость для фамилий на -ский/-ская. В мужском варианте она звучит как Нестеровский, и оба варианта равноправны и исторически оправданы. В дореволюционной России такая фамилия могла принадлежать как мещанам, так и дворянам, но в любом случае она указывала на конкретную географическую точку, откуда пошел род. Сегодня фамилия встречается преимущественно в центральной России, что косвенно подтверждает ее происхождение от тех самых сел в Московской, Тверской и Владимирской губерниях.