Фамилия Осенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Осенков послужило церковное имя Иосиф. Мужское крестильное имя Иосиф в переводе с древнееврейского означает «Бог приумножит». В основу фамилии легла производная форма имени – Ося (Иосиф < Осип < Ося). Предположительно, основатель рода Осенковых был человеком из простого сословия. Скорее всего, фамилия Осенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Осенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ося, со временем получил фамилию Осенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Осенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Осенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.