Фамилия Осенёв образована от прозвища Осеня. По одной из версий, оно ведет свое начало от аналогичного нарицательного со значением «время года, сменяющее лето и предшествующее зиме». Вероятно, Осеней назвали ребенка, рожденного осенью. Возможно также, что основой для прозвища послужил глагол «осенить» - «закрывать, покрывать тенью чего-либо, заслонять», «покрывать, охватывать собою», «появляться, внезапно приходить (о мысли, догадке)». В таком случае Осеней либо назвали отзывчивого, ответственного, либо догадливого и смекалистого человека. В «Ономастиконе» Веселовского записаны Осенев Семен, послух, середина XV в., Переяславль; Осенний Дмитриевич Лодыженский, воевода, 1610 г., Воротьшск, Роман Федорович Аулов Осенний, 1605 г., Арзамас. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем осеня, со временем получил фамилию Осенёв.