Мужское крестильное имя Иосиф в переводе с древнееврейского означает «Бог приумножит». В основу фамилии легла производная форма имени – Ося (Иосиф < Осип < Ося). Предположительно, основатель рода Осенковых был человеком из простого сословия. Со временем, вероятно, род Осенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ося, со временем получил фамилию Осенков.