Фамилия Осенкова отвечает на вопрос «чей потомок?» и указывает на родоначальника по имени или прозвищу Ося. За этим коротким именем скрывается целая история, уходящая в крестильное имя Иосиф, которое в переводе с древнееврейского означает «Бог приумножит». В народной русской традиции полное церковное имя Иосиф часто сокращали и переделывали на свой лад, и одна из таких обиходных форм — Ося, появившаяся через цепочку Иосиф < Осип < Ося.

От этого уменьшительного имени и образовали фамилию: сначала прозвище Ося закрепилось за конкретным человеком, а его дети и внуки стали писаться Осенковыми. Суффикс -ов в данном случае указывает на принадлежность, то есть буквально фамилия означает «сын Оси». Модель типична для русских фамилий, которые массово складывались в XV–XVII веках, когда прозвища и уменьшительные имена превращались в наследственные родовые именования.

Предположительно, основатель рода Осенковых был человеком из простого сословия. На это указывает сама форма имени: уменьшительное Ося звучит по-домашнему и вряд ли могло закрепиться за представителем знати, которая чаще использовала полные или патронимические формы. Скорее всего, родоначальник был крестьянином, ремесленником или посадским человеком, которого в быту звали просто Ося, без отчества и чинов.

Любопытна и возможная география фамилии. Сама по себе форма Ося встречается в украинской и белорусской традиции, где имя Осип (народная форма Иосифа) было особенно распространено. Со временем, вероятно, род Осенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Так украинское или белорусское именование Осенко (без окончания) превратилось в привычное для русского уха Осенков.

Важно не путать эту фамилию с созвучной, но иной по происхождению фамилией Осенний или Осенцов. В случае с Осенковой корень связан не с временем года, а именно с личным именем, хотя народная этимология иногда ошибочно связывает её с осенью. Такой соблазн понятен, но лингвистически он не подтверждается: в основе лежит антропоним, а не календарное слово.

Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ося, со временем получил фамилию Осенков. Это типичный пример русской фамилии-патронима, которая бережно пронесла через века память о конкретном предке — человеке, которого при жизни звали просто и тепло: Ося.