В основе фамилии – его русский аналог Осип. Само имя Иосиф имеет древнееврейское происхождение и переводится как «божья награда». Со временем, вероятно, род Осипенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Осип, со временем получил фамилию Осипенков. Фамилия Осипенков образована от имени Осип. Оно представляет собой производную форму имени Иосиф, которое в переводе с древнееврейского означает «приумноженный Богом». Таким образом, именование Осипенко получил «маленький Осип», то есть сын Осипа. Фактически фамилия Осипенков представляет собой отчество второго порядка: Осипенков - сын Осипенко и внук Осипа. Так, в документах Смоленской области упоминаются Григорий Иванович Осипенков, родившийся в 1873 году в деревне Рыжково Кардымского района Смоленской области, Гурий Емельянович Осипенков, родившийся в 1895 году в деревне Дорофеево Пречинского района Западной области, Дмитрий Тарасович Осипенков, родившийся в 1879 году в деревне Хорохнево Шумячинского района Смоленской области.