Фамилия Осипенки — типичный пример восточноукраинской модели фамилий на -енко. Если вы носите эту фамилию, ваши предки с большой вероятностью жили на территории современной Украины, скорее всего в её центральных или левобережных областях, и их родоначальника звали Осип.

Основа фамилии — имя Осип, народная форма церковного имени Иосиф. В русском и украинском быту это имя было распространено шире, чем его книжный вариант. Суффикс -енко в украинской ономастике играл роль указателя на родство: Осипенко — буквально «сын Осипа», «Осипов сын». Форма «Осипенки» — это либо старая множественная форма, обозначавшая целый род («семья Осипенко»), либо результат адаптации фамилии в русской среде, где окончание -и иногда добавляли для удобства склонения.

Интересная деталь: в отличие от русских фамилий на -ов/-ев, которые тоже образовывались от имени отца, украинские фамилии на -енко долго не были закреплены за дворянством или духовенством. Они оставались «народными», фамилиями крестьян, казаков и мещан. Поэтому Осипенки — это не фамилия аристократов, а фамилия людей, которые в XVII–XIX веках были частью сельского или казацкого сословия.

Встречается эта фамилия и в Беларуси, и в России, но везде её несложно опознать как украинскую по происхождению. Если ваши предки носили её в центральной России, скорее всего, они переселились туда с Украины в период массовых миграций XIX — начала XX века.