Фамилия Осипенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Осипенков послужило церковное имя Иосиф. Фамилия Осипенков происходит от мужского крестильного имени Иосиф. В основе фамилии – его русский аналог Осип. Само имя Иосиф имеет древнееврейское происхождение и переводится как «божья награда». Скорее всего, фамилия Осипенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Осипенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Осип, со временем получил фамилию Осипенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Осипенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Осипенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.