Вероятно, оно восходит к слову «оторва», которое употреблялось в московских и владимирских говорах. Оторвой называли сорвиголову, сорванца и забияку, отчаянного человека и буяна. Таким образом, прозвище Оторва указывало на определенные черты характера родоначальника.