Фамилия Пальчинский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Пальчинский ведет свое начало от названия деревни Пальчино, расположенной в Сергиево-Посадском районе Московской области. Сам топоним, скорее всего, восходит к нарицательному «палец» - «часть кисти руки или ноги человека». Таким образом, вполне вероятно, что основатель рода Пальчинских был выходцем из этого населенного пункта. Согласно другой гипотезе, фамилия Пальчинский образована от прозвища Пальча, которое, в свою очередь, этимологически связано с существительным «палец» в значении «часть строительных лесов, которая идет поперек прогона, от стоек до стены, и на которую стелется настилка». В таком случае прозвище Пальча относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности предка: он мог заниматься строительством. О точном месте и времени возникновения фамилии Пальчинский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пальчинский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.