Фамилия Пальчинский ведет свое начало от названия деревни Пальчино, расположенной в Сергиево-Посадском районе Московской области. Сам топоним, скорее всего, восходит к нарицательному «палец» - «часть кисти руки или ноги человека». Таким образом, вполне вероятно, что основатель рода Пальчинских был выходцем из этого населенного пункта. Согласно другой гипотезе, фамилия Пальчинский образована от прозвища Пальча, которое, в свою очередь, этимологически связано с существительным «палец» в значении «часть строительных лесов, которая идет поперек прогона, от стоек до стены, и на которую стелется настилка». В таком случае прозвище Пальча относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род деятельности предка: он мог заниматься строительством.