Фамилия Панцыру звучит необычно для русского уха, и её происхождение — хороший повод поговорить о том, как прозвища превращались в фамилии через иноязычные суффиксы. В отличие от типичных русских фамилий на -ов, -ин или -ский, окончание -у выдает в ней южнославянский, украинский или, реже, молдавский след. Скорее всего, это украинская фамилия, образованная от прозвища Панцыр с помощью суффикса -у, который в украинском языке часто указывает на принадлежность или свойство (сравните: «коваль» — кузнец, «Ковальчук» — сын кузнеца, но здесь форма более архаичная).

Основа фамилии — слово «панцирь» (через немецкое Panzer или польское pancerz, восходящее к латинскому pantex — «живот»). В русском языке «панцирь» — это доспех, броня, защитное снаряжение. Прозвище Панцыр могли дать человеку по разным причинам. Самая прямая — род занятий: предок мог быть оружейником, кузнецом, изготавливающим или ремонтирующим доспехи, либо воином, который постоянно носил панцирь. Но прозвища часто давали по внешности или характеру: крепкого, коренастого мужчину, которого «не пробить», или, напротив, медлительного, закрытого человека, словно закованного в броню.

Встречаются и более редкие версии. В некоторых диалектах «панцырь» могло означать не только доспех, но и жесткую корку, панцирь черепахи или рака — тогда прозвище могло относиться к человеку с грубой кожей или негибким нравом. Также не исключено, что фамилия связана с топонимом: например, село Панцырь в Беларуси или Польше — тогда Панцыру означает «выходец из Панцыря». Но географическая версия менее вероятна, так как фамилия встречается редко и преимущественно на западе Украины и в южных регионах России, куда переселялись украинцы.

Словообразовательно фамилия стоит в ряду таких же украинских фамилий, как Ковальчук, Шевченко, но с более редким окончанием -у. В русском языке она могла адаптироваться в Панцырев или Панцырин, но форма Панцыру сохранила исходное звучание. Носителей фамилии мало, и в дореволюционных источниках она почти не встречается в дворянских родословных — скорее всего, предки были крестьянами или казаками.