Фамилия Панцырев образована от прозвища Панцырь. Оно ведет свое начало от нарицательного «панцирь», значение которого В.И. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет следующим образом: «броня, долгая кольчуга, до колен, с короткими рукавами, кольчужная рубаха». Вероятно, прозвище Панцырь относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог быть мастером по изготовлению доспехов или воином. Кроме того, в некоторых говорах панцирем называют «сухую грязь и смолу, свалявшуюся со щетиной, на кабане». В таком случае Панцырем, предположительно, окрестили либо свиновода, либо неопрятного человека. Так и прозвище Панцырь закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Панцырев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Панцырь, со временем получил фамилию Панцырев.