Фамилия Панцыр восходит к нарицательному «панцирь». Смысл этого слова зафиксирован ещё В. И. Далем в его «Толковом словаре живого великорусского языка»: «броня, долгая кольчуга, до колен, с короткими рукавами, кольчужная рубаха». Проще говоря, панцирь — это доспех, защищавший тело воина в бою.

Исходя из этого, прозвище Панцыр чаще всего относят к «профессиональным» именованиям. Так могли назвать человека, чья жизнь напрямую была связана с военным делом: либо опытного воина, который не снимал брони, либо мастера-оружейника, искусного в изготовлении кольчуг и лат. Такая версия выглядит самой естественной, ведь в старину прозвища по роду занятий были повсеместны: человека с именем, отсылающим к доспеху, легко представить в среде служилых людей.

Однако у слова есть и второе, куда более прозаичное значение. В некоторых народных говорах панцирем называли не рыцарскую броню, а засохшую грязь и смолу, свалявшуюся со щетиной на кабане. Это совсем иной образ, и он ведёт к другим версиям происхождения прозвища. Если принять такое толкование, Панцыром могли окрестить свиновода, ухаживавшего за животными, либо просто неопрятного человека, за которым закрепилась насмешливая кличка из-за его внешнего вида.

Какая из версий правдоподобнее — сказать сложно. Первая, «военная», безусловно, благозвучнее и понятнее городскому уху. Вторая, диалектная, отражает народную любовь к иронии и метким сравнениям. Возможно, обе линии развивались независимо: в разных местностях прозвище возникало по разным причинам, а фамилия в итоге закрепилась за потомками разных по роду занятий людей.

Сама форма фамилии — без типичного для русского языка суффикса -ов или -ин — указывает на её происхождение в среде, где прозвище перешло в фамилию напрямую, без изменений. Это характерно для украинских, белорусских и польских земель, а также для казачьих областей, где подобные «голые» фамилии не редкость. Так что предки Панцыров могли быть выходцами из западных или южных регионов, где прозвищные имена охотно становились наследственными без дополнительного оформления.