Фамилия Панцырев является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Панцырев образована от прозвища Панцырь. Оно ведет свое начало от нарицательного «панцирь», значение которого В.И. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет следующим образом: «броня, долгая кольчуга, до колен, с короткими рукавами, кольчужная рубаха». Вероятно, прозвище Панцырь относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог быть мастером по изготовлению доспехов или воином. Кроме того, в некоторых говорах панцирем называют «сухую грязь и смолу, свалявшуюся со щетиной, на кабане». В таком случае Панцырем, предположительно, окрестили либо свиновода, либо неопрятного человека. Так и прозвище Панцырь закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Панцырев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Панцырь, со временем получил фамилию Панцырев. Безусловно, фамилия Панцырев представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Панцырев можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.