Оно ведет свое начало от нарицательного «панцирь», значение которого В.И. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет следующим образом: «броня, долгая кольчуга, до колен, с короткими рукавами, кольчужная рубаха». Вероятно, прозвище Панцир относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог быть мастером по изготовлению доспехов или воином. Кроме того, в некоторых говорах панцирем называют «сухую грязь и смолу, свалявшуюся со щетиной, на кабане». В таком случае Панциром, предположительно, окрестили либо свиновода, либо неопрятного человека.