Фамилия Панцерев образована от личного прозвища Панцер. Основа прозвища восходит к украинскому слову «панцир» — «панцирь». Однако так называли не только твердый покров тела некоторых животных, но и часть старинного, обычно металлического, боевого снаряжения, которое защищало туловище воина от ударов холодного оружия.

Прозвище Панцер могли дать по-разному. С одной стороны, его мог получить молчаливый, закрытый человек, словно спрятанный за непробиваемой броней. С другой — воин пехоты, чья служба была напрямую связана с тяжелым защитным доспехом. Вторая версия кажется более конкретной и правдоподобной: прозвища, данные по роду занятий или характерной детали экипировки, на Руси встречались часто.

Слово «панцирь» пришло в славянские языки из немецкого (Panzer) через польское посредство, а в самой Германии фамилия Панцер существовала и была распространена среди евреев. Поэтому полностью исключать, что основателем рода Панцеревых стал выходец из еврейской среды, нельзя. Однако для русской почвы более естественно видеть в прозвище прямое указание на внешнюю черту или ремесло, а не на этническое происхождение.

Суффикс -ев в фамилии указывает на типичную русскую модель образования от имен и прозвищ, оканчивающихся на согласный или -рь: потомок человека по прозвищу Панцер со временем стал писаться как Панцерев. О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был длительным и неравномерным в разных землях. Тем не менее, фамилия Панцерев — это памятник славянской письменности и культуры, сохранивший в себе память о воинском снаряжении и о человеке, который его носил или которому оно дало имя.