Фамилия Панцеров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Панцеров образована от прозвища Панцер, которое восходит к украинскому слову «панцир» - «панцирь». Однако так назывался не только твердый покров тела некоторых животных, но и часть старинного, обычно металлического, боевого снаряжения, которое защищало туловище воина от ударов холодного оружия. Таким образом, прозвище Панцер мог получить как молчаливый, закрытый человек, так и воин пехоты. Следует отметить, что в Германии существовала фамилия Панцер (в том же значении), распространенная среди евреев. Поэтому нельзя исключить, что основателем рода Панцеровых стал еврей. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Панцер, со временем получил фамилию Панцеров. О точном месте и времени возникновения фамилии Панцеров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Панцеров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.