Фамилия Панцеров образована от прозвища Панцер, которое восходит к украинскому слову «панцир» - «панцирь». Однако так назывался не только твердый покров тела некоторых животных, но и часть старинного, обычно металлического, боевого снаряжения, которое защищало туловище воина от ударов холодного оружия. Таким образом, прозвище Панцер мог получить как молчаливый, закрытый человек, так и воин пехоты. Следует отметить, что в Германии существовала фамилия Панцер (в том же значении), распространенная среди евреев. Поэтому нельзя исключить, что основателем рода Панцеровых стал еврей. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Панцер, со временем получил фамилию Панцеров.