Фамилия Павленкова образована от имени Павел, что в переводе с латинского на русский язык означает «маленький». Скорее всего, основатель рода Павленковых был выходцем из высшего сословия. Со временем род Павленковаых переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ова.