Фамилия Павленков образована от имени собственного и относится к распространенному типу славянских фамилий. Основой фамилии Павленков послужило церковное имя Павел. Фамилия Павленков образована от имени Павел, что в переводе с латинского на русский язык означает «маленький». Вероятно, фамилия Павленков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. О точном месте и времени возникновения фамилии Павленков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Павленков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.