Фамилия Печкуров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Вероятно, прозвище Печкур восходит к существительному «печь». Поэтому, вероятно, основатель рода Печкуровых занимался кладкой домовых печей. На Украине похожее прозвище Пичкур получал истопник, кочегар. Также не исключено, что такое прозвище получил человек, проводивший много времени на печи, лентяй. Кроме того, прозвище Печкур мог получить человек, живший в деревне Печкуры, которая находится в Починковском районе Смоленской области. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Печкур, со временем получил фамилию Печкуров. О точном месте и времени возникновения фамилии Печкуров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Печкуров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.