Фамилия Печкуров (женский вариант — Печкурова) образована от личного прозвища Печкур и относится к распространённому типу русских фамилий на -ов. В основе прозвища, скорее всего, лежит существительное «печь», но что именно оно означало применительно к конкретному человеку, сказать однозначно нельзя. Здесь возможны несколько версий, и все они имеют право на существование.

Самая прямая и правдоподобная версия — профессиональная. Прозвище Печкур могли дать мастеру, который занимался кладкой домовых печей. На Украине похожее прозвище Пичкур закреплялось за истопником или кочегаром, что подтверждает связь основы с ремеслом, а не с характером. В этом случае родоначальник Печкуровых был человеком уважаемым и нужным: печник в крестьянском хозяйстве значил не меньше, чем плотник или кузнец.

Вторая версия — ироничная, бытовая. Так могли прозвать лентяя, который предпочитал лежать на тёплой печи, а не работать. Подобные прозвища, отражающие человеческие слабости, в русской среде встречались часто, и фамилии от них получались не менее распространённые, чем от ремесленных названий. Слабость этой гипотезы в том, что прозвище, данное в насмешку, обычно быстро прилипало к человеку, но вот его потомки вряд ли бы с гордостью носили фамилию, указывающую на лень предка. Тем не менее, такая возможность полностью исключать нельзя.

Наконец, существует топонимическая версия. Прозвище Печкур мог получить человек, живший в деревне Печкуры, которая находится в Починковском районе Смоленской области. В этом случае фамилия указывала бы не на занятие или характер, а на место выхода рода. Эта версия выглядит вполне реалистично, хотя и менее распространена в ономастике, чем две первые.

О точном месте и времени возникновения фамилии сейчас говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и в разных регионах он шёл с разной скоростью. Ясно одно: потомок человека с прозвищем Печкур, независимо от того, был ли его предок печником, лежебокой или жителем смоленской деревни, со временем получил фамилию Печкуров. Сегодня она встречается в разных областях России и Украины, и каждый носитель этой фамилии хранит в ней память о своём далёком предке.