Так и представитель рода Пенцаковых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Пенцакова, вероятнее всего, образована от прозвища Пенцак, которое восходит к польскому нарицательному pęcak – «ячневая крупа, ячневая каша». Можно предположить, что это прозвище относилось к профессиональным именованиям и указывало на род деятельности предка — заготовку ячневой крупы или торговлю ей. Возможно и то, что Пенцаком прозвали человека, часто употреблявшего в пищу ячневую кашу. По другой версии, в основе фамилии Пенцакова лежит дохристианское личное имя Пенцак, данное по названию кушанья. В старину такие имена, отсылающие к названиям кулинарных блюд, не были редкостью. Иногда они имели обрядовое значение и содержали в себе пожелание, чтобы ребенок всегда был обеспечен пропитанием. Так и прозвище Пенцак закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Пенцакова. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пенцак, со временем получил фамилию Пенцаков.