Фамилия Пенцарская — яркий пример того, как географическое название становится родовым именем. Её основа, скорее всего, восходит к топониму Пенцары. Так называются несколько сёл и деревень на западе Украины, в частности в Тернопольской и Хмельницкой областях. Человек, переселившийся оттуда, получал прозвище Пенцар или Пенцарь, а его жена или дочь становилась Пенцарской.

Грамматическая форма фамилии — типичная для польской и западноукраинской традиции. Суффикс -ск- (в женском роде -ская) указывает на принадлежность к месту или роду. В Российской империи такие фамилии чаще всего носили дворяне и духовенство, но на западнорусских землях их давали и крестьянам, и мещанам, просто указывая, откуда человек родом. Поэтому утверждать, что Пенцарские — обязательно шляхта, нельзя; это скорее указатель на корни.

Корень слова «Пенцар» неочевиден. Самая прямая версия — от названия реки или урочища Пенца (гидронимы с основой «пен-» встречаются в славянской топонимике). Вторая, менее вероятная, но любопытная версия — связь с диалектным словом «пенцар» (плотник, столяр) в некоторых говорах Подолья. Однако для фамилии, образованной через -ск-, первичен именно топоним, а не ремесло.

Если сравнивать с однокоренными, то фамилия Пенцарский (мужской вариант) встречается редко и почти всегда в западных областях Украины и в Польше. Форма Пенцарская, соответственно, женская. В России эта фамилия — абсолютный раритет, она почти не фиксируется в советских телефонных справочниках и базах данных. Это дополнительно подтверждает её узкую региональную привязку к исторической Волыни или Подолью.

Таким образом, Пенцарская — это фамилия-указатель: «та, что из Пенцар». Она не несёт в себе тайного смысла или древнего титула, но точно хранит память о конкретном месте, откуда пошёл род.