Фамилия Пенушков происходит от уменьшительной формы личного имени Пенушко. Чтобы добраться до корня, нужно сделать два шага. Пенушко — это ласкательный вариант болгарского имени Пенко, а оно, в свою очередь, является производной формой имени Петр. Имя Петр пришло из древнегреческого языка и означает «камень» или «скала».

Модель образования здесь классическая для русских фамилий: к основе, оканчивающейся на гласную, добавили суффикс -ов. Так из имени Пенушко получилось притяжательное прилагательное «Пенушков», то есть «сын Пенушко». Со временем эта форма закрепилась как наследственная фамилия.

Болгарское происхождение основы — любопытная деталь. Имена вроде Пенко, Пено, Пенчо активно бытовали в Болгарии, а на русскую почву они попали, скорее всего, вместе с переселенцами или через семейные предания. Впрочем, нельзя исключать и другой путь: на Руси имя Петр всегда было широко распространено благодаря почитанию апостола Петра, одного из двенадцати учеников Иисуса Христа. Поэтому местные уменьшительные формы могли возникать самостоятельно, независимо от болгарского влияния, просто по созвучию.

Суффикс -ушк- в имени Пенушко придает особый оттенок теплоты и близости. Такие формы обычно использовали в кругу семьи или среди хороших знакомых, обращаясь к ребенку или взрослому, которого любили и жалели. Поэтому предок носителя фамилии Пенушков, вероятно, был человеком, которого окружающие звали ласково, и это прозвище приросло к нему настолько прочно, что перешло к детям и внукам.

Сам по себе корень «пен-» в славянских языках встречается и в других словах, например, связанных с понятием «пень». Но применительно к данной фамилии такая трактовка маловероятна: имя Пенко и его формы устойчиво связываются ономастами именно с именем Петр. Так что версия с «камнем» остается основной.

В итоге фамилия Пенушков — это редкий пример того, как русская словообразовательная модель соединилась с южнославянским именем. Она указывает на имя прямого предка, который носил ласковое прозвище Пенушко, и через цепочку Пенушко — Пенко — Петр выводит нас к древнегреческому значению «скала».