Фамилия Пенушкин — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не профессия, а, скорее всего, прозвище, данное по внешнему виду или повадке. Вопреки ожиданию, корень здесь не «пена» (от слова «пениться»), а, по всей видимости, диалектное «пенушка» — так в некоторых русских говорах называли пеночку, небольшую певчую птичку. Если это так, то прозвище Пенушка могли дать щуплому, подвижному человеку невысокого роста, либо тому, кто хорошо и звонко пел. Суффикс -ин в фамилии указывает на принадлежность: «чей?» — сын Пенушки, то есть Пенушкин.

Впрочем, есть и вторая, менее поэтичная версия. В северных и сибирских говорах «пенушка» означала также «пена», «накипь» или «пенка» (например, на молоке). В этом случае прозвище могло относиться к человеку с бледной, «пенящейся» кожей или же к тому, кто занимался снятием пенки — скажем, на маслобойне или при варке пива. Филологически обе версии возможны, но «птичья» гипотеза проще и встречается в ономастике чаще: фамилия Пенушкин стоит в одном ряду с Соловьёвым, Воробьёвым или Щегловым, где за основу взято название птицы.

По сословной принадлежности Пенушкины, скорее всего, были крестьянами или мещанами — фамилии на -ин такого типа редко встречались в дворянской среде. Географически фамилия не привязана к одной местности, но чаще фиксируется в центральных и северных областях России, а также в Сибири, куда её могли занести переселенцы. Встречаются варианты написания через «о» — Пеношкин, но это уже другая фамилия с иным корнем (от «пеночка» или «пень»).

Таким образом, если вы Пенушкин, ваши предки могли быть либо невысокими и голосистыми людьми, либо, что менее вероятно, иметь отношение к молочному хозяйству. Точнее сказать без генеалогического исследования сложно, но сама фамилия звучит живо и нестандартно — в отличие от распространённых Ивановых или Петровых.