Основой фамилии Первенцева послужило мирское имя Первенец. Мирское имя Первенец этимологически связано со словом «первый». К подобным именам может относиться и имя Первенец. Менее вероятно, что в основе фамилии Первенцева лежит прозвище Первенец, которое дали лидеру, человеку, который был первым, главным в каком-либо деле. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Первенец, со временем получил фамилию Первенцева.