Фамилия Первенов — из числа тех, что прямо указывают на порядок рождения. Её основа — слово «первый» или «первенец». В крестьянской и купеческой среде, где детей было много, прозвище Первен, Первенок давали старшему сыну, первому ребёнку в семье. От этого прозвища и пошла фамилия: Первен → Первенов, то есть «сын Первена». Модель образования стандартная для русских фамилий: суффикс -ов добавляется к основе, оканчивающейся на твёрдый согласный.

Интересно, что фамилия эта не слишком частая. В отличие от массовых Первых, Перваковых или Первушиных, Первенов сохранил редкий вариант основы. Возможно, в некоторых говорах «первен» означало не просто «первый», а «первенец, любимец» или даже «зачинщик, заводила». Словарь русских фамилий Б. Унбегауна относит такие фамилии к группе «порядковых», образованных от числительных или прилагательных, указывающих на очерёдность.

Социально фамилия скорее всего недворянская. Прозвища по старшинству — типично крестьянская традиция: в семье, где все сыновья носили одно отчество, именно прозвище различало людей. Первенов мог быть сыном того, кого в деревне знали как Первена. Никаких громких исторических личностей с такой фамилией не зафиксировано, что только подтверждает её бытовое, народное происхождение.

В написании возможны варианты: Первенинов (с дополнительным суффиксом) или Первенцев, но Первенов — самый прямой и лаконичный. Если вы носите эту фамилию, ваши предки, скорее всего, были из центральной России или Поволжья, где порядковые прозвища были особенно распространены.