Фамилия Пескова чаще всего происходит от мирского имени или прозвища Песко, которое в старину давали человеку, не связывая с ним ничего обидного. В основе этого имени лежит нарицательное «пёс», и в те времена подобное прозвище не считалось оскорбительным. Собака на Руси издавна почиталась как символ верности, преданности и крепкой дружбы, поэтому назвать так могли за верность слову, надёжность в деле или просто в знак ласки. Потомок человека по имени Песко со временем и получил фамилию Пескова.

Мирские имена, в отличие от календарных, крестильных, были широко распространены на Руси вплоть до XVII века. Они не были связаны с церковным календарём, и родители могли назвать ребёнка как угодно, часто с пожеланием ему каких-то качеств или просто по народной традиции. Имя Песко в этом ряду стоит рядом с другими «звериными» именами: Волк, Медведь, Заяц, Сокол. Такие имена, по распространённой в науке версии, выполняли роль оберега: считалось, что, назвав ребёнка «псом», родители отводят от него злые силы, которым незачем забирать то, что уже названо не по-человечески.

Суффикс -ов в фамилии указывает на притяжательность, то есть буквально Пескова означает «дочь или жена Песко». Это типичная русская модель образования фамилий от прозвищ отца. Стоит заметить, что форма Пескова — это женский вариант фамилии, а мужской — Песков. Обе формы равноправны и происходят от одной основы.

Существует и вторая, менее распространённая гипотеза. Она связывает фамилию не с прозвищем, а с местом жительства предка. В этом случае основой могло стать слово «песок». Так могли прозвать человека, жившего на песчаной почве, возле песчаного берега реки или в местности, где было много песков. Такое прозвище-ориентир легко закреплялось за семьёй, а затем переходило в фамилию. Однако эта версия выглядит менее правдоподобной для формы Пескова: прозвища от географических особенностей чаще давали не отдельному человеку, а целой семье или жителям села, и фамилии от них образовывались несколько иначе, например через суффиксы -ский/-ской.

В говорах русского Севера и Сибири слово «песко» могло иметь и иное значение, но оно не было зафиксировано как самостоятельное нарицательное в литературном языке. Поэтому лингвисты склоняются к первой версии — происхождению от личного имени-прозвища Песко. В ономастических трудах, например в работах по русским фамилиям, подобные образования от нецерковных имён описываются как один из самых древних и массовых пластов русской фамильной системы.

Фамилия Пескова встречается в разных регионах России, но чаще всего в центральных областях и на Волге. Это объясняется тем, что мирские имена были особенно популярны именно в этих густонаселённых районах. Встречаются и однокоренные фамилии: Песков, Песковский, Песковой, а также Пескарёв, которая образована от прозвища Пескарь. Все они, несмотря на внешнее сходство, могли возникать независимо друг от друга в разных семьях, что ещё раз говорит о многовариантности происхождения подобных фамилий.