Основой фамилии Пескова послужило мирское имя Песко. Фамилия Пескова, по одной из версий, образована от нецерковного имени Песко, которое происходит от нарицательного «пёс». Подобные имена и прозвища в старину не были оскорбительными. Следует отметить, что собака изревле почиталась, поскольку считалась символом верности и крепкой дружбы. Согласно другой гипотезе, фамилия Пескова связана с местом жительства основателя рода. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Песко, со временем получил фамилию Пескова.