Фамилия Песков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Песков послужило мирское имя Песко. Нецерковное имя Песко, вероятно, происходит от нарицательного «пёс». Давая младенцу такое имя, как Песко, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделено это животное. Так, собака изревле символизировала верность и крепкую дружбу. Согласно другой гипотезе, фамилия Песков восходит к слову «песок» и связана с местом жительства основателя рода — в песчаной местности. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Песко, со временем получил фамилию Песков. О точном месте и времени возникновения фамилии Песков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Песков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.