Петрущенков - фонетический вариант фамилии Петрущенков, которая образована от имени Петруша. Петруша - производная форма имени Петр, которое в переводе с древнегреческого означает «камень, скала». Скорее всего, фамилия Петрущенков фактически представляет собой отчество второго порядка: Петрущенков — сын Петрущенко (Петрушенко) и внук Петруши.