Фамилия Петрусикова образована от мужского имени Петрусик — уменьшительной формы крестильного имени Пётр. В русской ономастике суффикс -ик часто служил для обозначения младшего в семье или просто для ласкового именования, так что Петрусик — это «маленький Пётр» или «Петя». Модель образования фамилии — притяжательное прилагательное с суффиксом -ов: Петрусиков буквально означало «чей?» — «сын Петрусика». Женская форма Петрусикова закрепилась за женой или дочерью носителя фамилии.

Корень фамилии — греческое имя Πέτρος (камень), которое через церковнославянскую традицию вошло в русский именослов. Пётр было одним из самых распространённых имён в России, поэтому его производные дали огромное количество фамилий: Петров, Петрухин, Петрушин, Петрищев, Петраков. Петрусикова стоит в этом ряду, но выделяется редким суффиксом: -ик встречается реже, чем -ух или -уш, поэтому фамилия не так частотна.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским регионам, где суффикс -ик в уменьшительных формах имён был особенно активен. Встречается она и в украинском контексте, где Петрусик могло быть самостоятельным именем, а не только формой от Пётр. В любом случае, предок носительницы фамилии — человек, которого в быту звали Петрусиком, скорее всего, не старший в роду и не занимавший высокого положения: такие уменьшительные имена чаще давали детям или младшим членам семьи, а не взрослым главам.

Спорных версий происхождения у фамилии практически нет. Единственное, что можно упомянуть: в редких случаях основой могло стать прозвище Петрусик от слова «петрушка» (растение), но это маловероятно — ономасты (Б. Унбегаун, В. Никонов) единодушно относят фамилии с корнем Петр- к имени, а не к названию зелени. Так что смело можно считать, что Петрусикова — это «потомок того, кого звали Петрусиком».