Фамилия Певцов образована от прозвища Певец. Нет сомнения в том, что основатель рода Певцовых обладал красивым, громким голосом, любил петь и сочинять песни, за что и был прозван Певцом. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Певец, со временем получил фамилию Певцов.