Фамилия Пичура — яркий пример того, как прозвище, данное по внешнему признаку или характеру, закрепилось в родовом имени. Её основа — «пичура» — в русских говорах, особенно на юге и западе, означала маленькую птичку, птаху. Отсюда и переносное значение: так могли назвать невысокого, щуплого человека, либо того, кто был подвижным, юрким, «чирикающим» — говорливым или суетливым. В отличие от более распространённой фамилии Птицын, образованной через суффикс принадлежности -ын, Пичура сохранила исходную форму прозвища без дополнительного патронимического суффикса. Это указывает на то, что фамилия могла закрепиться в тех регионах, где была распространена модель образования фамилий напрямую от прозвища, минуя отчество, — например, на Украине, в Беларуси или в южнорусских областях.

Суффикс -ура в данном случае не является типичным для русских фамилий, он скорее характерен для украинского и белорусского словообразования (ср. Писарчук, Ковальчук, но и просто Пичура). Это делает фамилию географически маркированной: скорее всего, её носители происходят из западнорусских или украинско-белорусских земель. Встречается также вариант Пичурин, где суффикс -ин уже указывает на прямое родство: «сын или потомок Пичуры».

Слово «пичура» родственно общеславянскому «писк» и «пищать» — звукоподражанию птичьему голосу. В этимологическом плане фамилия стоит в одном ряду с такими фамилиями, как Пискун, Пищалин, Пичугин. Последняя, кстати, образована от той же основы, но через уменьшительный суффикс -уг-а, что тоже обозначало птаху. Разница между Пичурой и Пичугиным — в оттенке: «пичура» звучит более ласкательно и простонародно, чем «пичуга». В старых писцовых книгах XVII века можно встретить упоминания крестьян и посадских людей с таким прозвищем, но массово фамилия не распространилась, оставаясь относительно редкой. Среди известных носителей нет громких исторических фигур, поэтому фамилия сохраняет свой «низовой», крестьянско-мещанский колорит, не обросший дворянскими легендами.