Фамилия Печура звучит как нечто тёплое и печное — и это не случайно. В её основе лежит украинское или южнорусское слово «печура», то есть небольшая печь, печурка, ниша в печи для сушки или хранения. Прозвище могли дать печнику, мастеру по кладке печей, или человеку, который жил у большой печи, любил тепло, а возможно, был сутулым — в некоторых говорах «печурой» называли горбатого, по ассоциации с округлым сводом печи. Таким образом, фамилия образована от прозвища по профессии или внешнему признаку с помощью типичного для украинской и белорусской ономастики суффикса -ура, который придаёт слову оттенок уменьшительности или принадлежности.

В отличие от более распространённой фамилии Печуркин, где суффикс -ин указывает на родство («чей?»), Печура сохранила форму прямого прозвища без дополнительных патронимических суффиксов. Это характерно для юго-западных земель — Украины, Белоруссии, а также для южных областей России, где фамилии на -а, -я нередки. В польском языке существует однокоренное слово pieczura — «пещера», что могло дать параллельное прозвище для человека, жившего в землянке или глухом месте, но для русской и украинской традиции первично именно «печное» значение.

Словарь Б. Унбегауна относит подобные фамилии к группе, образованной от названий ремёсел и бытовых предметов. Встречается и вариант написания Печура с ударением на второй слог, что сближает её с глаголом «печь» и делает основу прозрачной. Носители фамилии встречаются в Полтавской, Черниговской и Харьковской областях, а также в Краснодарском крае — регионах, где печное дело было повсеместным.

Если ваши предки носили фамилию Печура, скорее всего, они были мастерами-печниками, людьми, чья жизнь была связана с огнём и теплом. Впрочем, прозвище могло закрепиться и за домовитым хозяином, который любил сидеть у печи, — в любом случае, оно указывает на человека, тесно связанного с домашним очагом.