Фамилия Печурова — женская форма фамилии Печуров, а та образована от прозвища или имени Печур. В основе почти наверняка лежит слово «печур» — так в русских говорах (особенно северных и уральских) называли небольшую печь, печурку, нишу в печи для сушки варежек или мелкую кладовку у печного устья. Прозвище Печур могли дать либо печнику — мастеру по кладке и ремонту печей, либо человеку, который жил в тесном, «печурном» помещении. В некоторых говорах «печурой» дразнили низкорослого или домоседливого человека, который всё время «сидит у печи».

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов присоединился к основе на твёрдый согласный. Форма Печурова закрепилась в XIX веке как отчество-фамилия: «Чей?» — Печурова дочь или жена. Встречается фамилия преимущественно в центральных и северных регионах России, но не массово — это редкая фамилия, что говорит о её локальном происхождении, возможно, от одного прозвищного гнезда в конкретной волости.

Менее вероятная, но допустимая версия — связь с диалектным «печурить» (ворчать, брюзжать). В этом случае Печур — прозвище ворчливого человека. Однако печная семантика встречается в фамилиях чаще: ср. Печников, Печуркин, Печуро. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные модели разбираются на примере «Печурка» как уменьшительного от «печь». Таким образом, предок носительницы фамилии Печурова с высокой вероятностью имел отношение к печному делу или получил прозвище по характерной черте внешности или поведения, связанной с печью.