Вероятно, в его основе лежит нарицательное «печура» — «заломчик, ямка в зеркале печи, где ставят, греют и сушат что-либо». Однако печурой в разных диалектах называли гриб: в псковских и тверских говорах — это боровик, в новгородских — шампиньон. В данном случае Печуро могли называть либо печника, либо грибника. О печуре сложено множество пословиц, поговорок и загадок: «Печь, прости, помело, прости - мелкие печурочки врозь пошли!», «У нас в печурочке золотые чурочки? (дрова в печи)», «В печурке три чурки, три гуся, три утки, три тетерева (времена года)», «В печурке три чурки, три гуся, три утки, три яблочка? (ружейный заряд)» и др.