Фамилия Печуров — относительно редкая, но с прозрачной этимологией. В её основе лежит либо прозвище, либо профессиональное занятие, а суффикс «-ов» указывает на традиционную русскую модель образования: от имени или прозвища отца.

Наиболее вероятное происхождение — от слова «печур» или «печурка». В русских говорах «печурой» или «печуркой» называли небольшое углубление в печи или нишу для сушки чего-либо. Человек, который занимался кладкой печей, мог получить прозвище Печур — по аналогии с «печник», но в более мягкой, уменьшительной форме. Другая версия связывает фамилию с диалектным глаголом «печурить» — то есть делать что-то неспешно, копаться, возиться у печи. В этом случае прозвище могло закрепиться за домовитым, хозяйственным человеком, который много времени проводил у очага.

Менее распространённая, но возможная гипотеза — происхождение от личного имени Печур, которое могло быть народной формой канонического имени Пётр (через цепочку Пётр > Петрур > Печур). Однако такая трансформация встречается редко, и версия с ремеслом выглядит убедительнее.

Фамилия Печуров встречается преимущественно в центральных и южных областях России, а также на Украине. В исторических документах XVII–XVIII веков можно найти упоминания крестьян и посадских людей с такой фамилией, что говорит о её простонародном происхождении. Дворянских родов Печуровых не зафиксировано — фамилия осталась в среде ремесленников, крестьян и мещан.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Печников, Печуркин, Печурин — показывает, что все они образованы от одного корня, но разными суффиксами. «Печуров» стоит в ряду с «Печуркиным» и «Печуриным», где основа та же, но суффикс «-ов» говорит о более архаичной модели наследования (прямое указание на отца).