Фамилия Пихурова — женская форма от Пихуров, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Пихур. Основа здесь — диалектное слово «пихур», которое в русских говорах имело несколько значений. В первую очередь, на Севере и в Сибири так называли небольшой, часто неказистый стог сена или соломы, а также копну. В переносном смысле «пихуром» могли прозвать невысокого, плотного человека, либо того, кто занимался уборкой сена или жил в бедном, «пихурном» хозяйстве.

Вторая версия, менее распространенная, связывает фамилию с глаголом «пихать» — в значении «толкать», «совать». В этом случае Пихур — прозвище человека суетливого, навязчивого или, наоборот, того, кто работал в тесноте, «пихался». Однако первая версия, с сеном и стогом, выглядит правдоподобнее: в ономастике много фамилий, образованных от названий предметов крестьянского быта и хозяйства (например, Копнин, Снопов, Скирдов).

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель фамилии, означающую принадлежность: «сын Пихура» или «из семьи Пихуровых». Географически фамилия Пихуров (и её женская форма) встречается в основном в центральных и северных регионах России, особенно в Вологодской, Кировской и Архангельской областях. Это подтверждает связь с северными говорами, где слово «пихур» было в ходу.

В дореволюционных переписях Пихуровы чаще всего записаны как крестьяне, реже — как мещане. Никакой знаменитой дворянской ветви у этой фамилии нет, что типично для прозвищ, возникших в простонародной среде. Однокоренных фамилий немного: Пихурин, Пихуркин, Пихурский — все они редки и тоже восходят к тому же диалектному корню.