Фамилия Пилипецкая — женская форма фамилии Пилипецкий, и её разбор стоит начать с корня. Основа здесь — имя Пилип, украинская или белорусская народная форма канонического имени Филипп (от греческого «любящий коней»). Переход «Ф» в «П» в этих языках — явление регулярное: так же появились Пилипенко, Пилипчук, а в польском — Filip, в русском — Филиппов.

Модель образования — типичная для западнорусских земель и бывшей Речи Посполитой. Суффикс -ецкий/-цкий указывает на шляхетское или казачье происхождение носителя: такие фамилии часто давали по названию поместья или хутора (например, Пилипцы — село, где жили Пилипы). То есть основатель рода мог получить прозвище «Пилипец» (сын или слуга Пилипа), а затем его потомки стали Пилипецкими — владельцами или жителями урочища Пилипцы.

Географически фамилия привязана к западной Украине (Волынь, Подолье, Галичина) и югу Беларуси. В этих регионах фамилии на -цкий встречаются в метриках XVII–XVIII веков, причём среди православной и униатской шляхты, а также среди казацкой старшины. В России фамилия редкая — её принесли переселенцы в ходе столыпинской аграрной реформы или после Второй мировой войны.

Словообразовательный нюанс: если бы фамилия происходила напрямую от имени Пилип, логичнее было бы ожидать Пилипов. Выбор суффикса -ецкий вместо -ов говорит о том, что фамилия сложилась не в великорусской среде, а в условиях польской или литовской ономастической традиции, где топонимические фамилии были престижнее патронимических. Поэтому Пилипецкая — это не «дочь Пилипа», а скорее «женщина из рода тех, кто обосновался на земле Пилипцев».