Фамилия Посеницкий — редкий случай, когда географическая привязка почти наверняка перевешивает прозвищную или лично-именную основу. В её основе лежит топоним: название населённого пункта Посеница или Посеничи. Такие пункты встречаются на территории современной Беларуси и западной России, особенно в зоне бывшего Великого княжества Литовского. Суффикс -ицк- указывает на принадлежность к месту: Посеницкий — буквально «тот, кто родом из Посеницы».

Само название Посеница, скорее всего, восходит к древнерусскому или западнорусскому слову «посек» или «посека» — место, где вырублен (посечён) лес под пашню. Это типичная модель для славянских селений, возникавших на подсеке. Если же корень «посен-» связан с личным именем Посен (гипотетическая форма от Посполит, Поспел или усечение от Посенимир), то фамилия образована по патронимической модели, но с редким окончанием -ицкий, что менее вероятно для прямого отчества.

Фамилия Посеницкий — шляхетского типа, характерна для мелкой служилой или землевладельческой знати Речи Посполитой, которая часто брала фамилии по названиям своих имений или урочищ. В таком случае предок мог владеть или арендовать землю в деревне Посеница. Встречаются варианты написания: Посеницкий, Посеницкой (устаревшая форма), а также полонизированное Посеницки. Фамилия никогда не была массовой, её носители — потомки выходцев из одного-двух родовых гнёзд, что делает разговор о конкретном сословии (крестьяне, мещане) в отрыве от региона малоосмысленным.