Фамилия Поскорова — женская форма, а её основа — мужская фамилия Поскоров. В центре внимания здесь не основа, а редкий для русских фамилий суффикс. Подавляющее большинство русских фамилий образовано с помощью суффиксов -ов/-ев или -ин. Поскоров — исключение: суффикс -ор-ов встречается в единичных случаях и указывает не на происхождение от имени или профессии, а на словообразовательную модель, характерную для прозвищ, связанных с действием. В данном случае корень — «поскор-», который напрямую отсылает к глаголу «поскоревать» или существительному «поскорь». В диалектах русского языка «поскорь» означало «скорость», «поспешность», а также могло быть прозвищем торопливого, суетливого человека. Таким образом, Поскоров — это не «сын Поскора», а скорее «тот, кто связан с поскоростью»: либо человек, который всё делал быстро, либо, напротив, тот, кого дразнили за излишнюю торопливость.

У фамилии есть и вторая, более прозаическая версия. В некоторых говорах «поскорь» — это разновидность грубой ткани, холста. В этом случае Поскоровыми могли называть ткачей или торговцев такой материей. Слово «посконь» (конопляное волокно) дало множество фамилий вроде Посконкин, Посконов, а «поскорь» — его диалектный вариант. Так что предок носителя фамилии мог быть либо человеком, который «поскорее» работал, либо тем, кто имел дело с посконным холстом.

География фамилии узкая. По данным открытых источников, Поскоровы встречаются преимущественно в центральных и северных областях России — в Вологодской, Архангельской, Костромской областях. Это зона бытования севернорусских говоров, где слово «поскорь» и было в ходу. Южнее фамилия почти не фиксируется, что подтверждает её диалектное происхождение.

С точки зрения социального статуса, Поскоровы, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. Фамилии на -ов в этой среде образовывались от прозвищ, а не от канонических имён, и Поскоров — типичный пример такого «прозвищного» следа. Никаких известных дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано, что тоже говорит о её простонародных корнях.