Фамилия Поскурякова — женская форма, а её мужской вариант Поскуряков. Она образована от прозвища или мирского имени Поскуряк, которое, в свою очередь, связано со словом «поскурня» или «поскурка». В диалектах русского языка так называли лепёшку из пресного теста, часто постную или небогатую — нечто вроде скудной выпечки. Корень здесь тот же, что и в слове «поскудный» (скудный, бедный), хотя в быту «поскуркой» могли назвать и просто неудачный, плохо пропечённый хлеб.

Прозвище Поскуряк могло закрепиться за человеком, который пёк такие лепёшки, торговал ими или, напротив, часто их ел из-за бедности. Вторая версия, менее очевидная, но возможная: в некоторых говорах «поскуря» означала «неряха» или «неопрятный человек», что тоже могло стать основой для прозвища. Однако первая версия — с выпечкой — выглядит правдоподобнее, так как фамилии от названий еды и продуктов (Калачёв, Блинников, Пирожков) — явление массовое.

Суффикс -як в основе (Поскуряк) типичен для прозвищ, обозначающих характерный признак или занятие: Рыбак, Гуляк, Синяк. Позже к этому прозвищу добавился фамильный суффикс -ов, самый распространённый в центральной России. Географически фамилия Поскуряков встречается в основном в Поволжье и на юге — в Воронежской, Саратовской, Волгоградской областях. Это косвенно указывает на то, что исходное слово бытовало именно в южнорусских и среднерусских говорах.

С точки зрения социальной истории, Поскуряковы — это, скорее всего, потомки крестьян или посадских людей, чей предок получил прозвище по ремеслу или бытовой черте. Фамилия недворянская, не звучит «книжно», и её основа — живая речь, а не церковный календарь. Встречаются варианты написания «Паскуряков» (с аканьем), но они редки и обычно фиксируются в тех же регионах. Сравните с однокоренными фамилиями Поскрёбышев (от «поскрёбыш» — остаток теста) — они из одного семантического гнезда, связанного с хлебом и его приготовлением.