Фамилия Прашинцев — один из тех случаев, когда корень не лежит на поверхности, а суффикс подсказывает путь. В ней сразу заметен суффикс -ев, который в русских фамилиях указывает на отчество или прозвище, образованное от слова с основой на мягкий согласный или на -й. Но основа «Прашинц» — нестандартна. Скорее всего, это вариант написания или произношения фамилии Прашинцев, где «ц» перед суффиксом могло замениться на «ш» в диалекте, или же перед нами форма с суффиксом -инц-/-енц-, редким для русских фамилий, но встречающимся в некоторых регионах.

Вероятнее всего, в основе лежит прозвище или имя Праша. Это могла быть уменьшительная форма от имени Прокофий (в народе — Прокоп, Прокша, Праша) или от Парамон. В таком случае Прашинцев буквально означает «сын Праши» — человека, которого в быту звали Прашей. Суффикс -инц- в русских фамилиях встречается редко, чаще в украинской или белорусской традиции (например, Харченко — Харчинцев), но в России он мог закрепиться в южных или западных говорах. Не исключено, что исходная форма была Прашинцов, а в документах или при переписи произошла замена «о» на «е» под влиянием акающего произношения.

Другая версия отсылает к слову «прашинец» — так в некоторых говорах называли человека, занимавшегося прашиванием, то есть сбором подати или оброка (от «прашить» — брать, требовать). Ремесло сборщика или мелкого чиновника могло дать устойчивое прозвище, которое затем закрепилось в фамилии. Эта гипотеза менее распространена, но имеет право на существование, учитывая, что фамилии на -ев от названий занятий — обычное дело (Кузнецов, Плотников). Однако в случае с Прашинцевым первая версия — от имени — выглядит убедительнее, так как «Праша» — реально зафиксированное имя в дореволюционной России.

Географически фамилия редкая, встречается в основном в центральных регионах России, с некоторым скоплением в Тульской и Рязанской областях. В дореволюционных источниках она почти не фиксируется, что говорит о её позднем закреплении или малой распространённости среди дворянских и купеческих родов. Скорее всего, предки Прашинцевых — крестьяне или мещане, получившие фамилию при переписях XIX века по прозвищу своего отца или деда.