Фамилия Прасков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Праско предположительно восходит к украинскому слову «праска», что значит «утюг». Скорее всего, это прозвище относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род занятий человека. В данном случае прозвище Праско мог получить человек, зарабатывающий глажкой одежды, либо мастер по изготовлению утюгов. В России глажение до изобретения утюга осуществлялось оригинальным способом. Белье наматывалось на скалку, после чего разглаживалось плашкой с ребрами и рукоятью. Утюги же начали использоваться с XVII века (по другим данным — ещё раньше). Для нагрева утюг ставили на печь либо клали в него горячие угли. Согласно другой версии, фамилия Прасков ведёт начало от языческого имени Праско — уменьшительной формы слова «прас». Прасом называется лук-порей. Давая младенцу такое имя, как Праско, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделено это растение. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Праско, со временем получил фамилию Прасков. О точном месте и времени возникновения фамилии Прасков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Прасков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.