Фамилия Припадова — женская форма фамилии Припадов, а та образована от прозвища или мирского имени Припад. В русской ономастике суффикс -ов указывает на принадлежность: Припадов буквально значит «сын Припада» или «из рода Припада». Основа прозвища — глагол «припадать». В словаре Владимира Даля у слова «припадать» несколько значений: кланяться в ноги, припадать к земле, а также нападать, приступать. В крестьянской среде прозвище Припад мог получить человек с характерной походкой (припадающий на ногу, хромой) или, напротив, тот, кто отличался почтительностью, бил поклоны. Есть и вторая, менее очевидная версия: в некоторых южнорусских говорах «припадать» означало «приходить, появляться» — так могли назвать пришлого, нового человека в общине.

Фамилия редкая, встречается в основном в центральных и южных областях России. В XVIII—XIX веках носители фамилии Припадовы чаще всего были крестьянами и однодворцами — не стоит искать дворянские корни, фамилия типично народная, прозвищная. Интересно, что у фамилии есть однокоренные «родственники»: Припадин, Припадкин, Припадько (украинская форма). Но Припадова выделяется суффиксом -ов, который в женском роде даёт окончание -а, а не -ина, как в фамилиях на -ин. Это говорит о том, что прозвище Припад было оформлено по модели «чей?» — Припадов, а не «чей сын?» — Припадин, что типично для более позднего этапа закрепления фамилий.

Семантика прозвища неоднозначна: могло быть и смешным, и уважительным одновременно. Если предок припадал на ногу, прозвище давали по физическому недостатку — без злого умысла, по-деревенски прямо. Если же он «припадал» в смысле кланялся, то это указывало на его набожность или угодливость. В любом случае, фамилия не книжная, не искусственная, а живая, из устной традиции.