Фамилия Прицкалова — редкая и явно нестандартная для русского уха. Её основа — «Прицкал» — звучит как заимствование или как переосмысленная форма. Чтобы понять её происхождение, нужно смотреть на суффикс: -ова указывает на принадлежность (дочь, жена или вдова человека по фамилии Прицкалов), а мужской вариант, Прицкалов, вероятно, образован от прозвища или имени Прицкал.

Самая правдоподобная версия связывает фамилию с немецким или прусским корнем. В немецком языке есть слово «Prütz» или «Pritz» — уменьшительное от имени Приц (Peter или Pritzel), а также топонимы вроде Приц (Pritz) в Мекленбурге или Прицкау (Pritzkau) в бывшей Восточной Пруссии. Окончание -кал могло возникнуть как русификация немецкой фамилии Pritzkal или Pritzkow: переселенцы-колонисты, которых в XVIII–XIX веках приглашали в Россию, часто адаптировали свои фамилии под местное произношение. Например, немецкое «Pritzkow» в русских документах превращалось в «Прицков», а с добавлением суффикса -ал (возможно, от диалектного «кал» — «грязь, болото» или как искажение) — в «Прицкал». Тогда предок носителя мог быть выходцем из немецкой слободы или колонии, работавшим ремесленником или крестьянином.

Второй вариант — связь с литовским или латышским языком. В балтийских языках есть слово «prickis» (прут, хворост) или «pricis» (радость), а суффикс -кал мог указывать на местность (ср. литовские фамилии на -kalnis, «гора»). Возможно, Прицкалов — это русифицированная форма литовской фамилии Prickalys или Pritzkal. В таком случае предки могли жить на территории современной Литвы или Латвии, где в XIX веке активно шёл процесс русификации фамилий.

Третья, менее вероятная версия — от русского прозвища «Прицкал», которое могло быть искажением слова «прицкать» (диалектное, означающее «приставать, привязываться») или «присок» (уменьшительное от «прис» — «сосна»). Но это лишь догадка, не подтверждённая словарями.

Географически фамилия встречается крайне редко, в основном в центральных регионах России и в Сибири, куда переселялись немецкие колонисты. Сословно предки, скорее всего, были крестьянами или мещанами, так как дворянские фамилии с такой необычной основой не фиксируются. Поскольку фамилия не массовая, её носители, вероятно, ведут род от одного или нескольких переселенцев, чья фамилия была записана на слух и закрепилась в документах.