Фамилия Прискалов нечастая, и её происхождение не лежит на поверхности. Если отбросить первое впечатление (будто в основе лежит глагол «прискакать»), то логика подсказывает: в русских фамилиях редко встречается основа с приставкой при-, если только это не прозвище по действию. Скорее всего, корень здесь — -прискал-, а не -скал- с приставкой.

Самый вероятный вариант: фамилия образована от прозвища Прискал. В северных и сибирских говорах «прискал» — это каменистый берег, скалистый выступ у воды, а также груда камней. Человек мог получить такое прозвище по месту жительства: жил у прискала, на скалистом берегу. Либо по характеру — крепкий, неподатливый, как камень.

Менее вероятная, но возможная версия: отчество от имени Прискал. Это могла быть народная форма крестильного имени Прискилл (мученик III века). В русском быту греческие имена часто упрощались: Прискилл превращался в Прискала, а от него пошла фамилия с патронимическим суффиксом -ов.

Фамилия строится по стандартной модели: основа Прискал- + суффикс -ов, означающий принадлежность («сын Прискала»). Такие фамилии в основном закрепились в среде крестьян и посадских людей в XVI–XVII веках. В дворянской среде Прискаловы не отмечены — фамилия простонародная, географически привязанная к северным губерниям (Архангельская, Вологодская) и Уралу, где «прискалы» — обычный ландшафт.

Однокоренные фамилии — Прискалов, Прискалин, Прискальский — встречаются редко и все восходят к одному корню. Интересно, что в XIX веке в Пермской губернии фиксировались крестьяне Прискаловы, что подтверждает связь с каменистой местностью: Урал давал немало таких прозвищ.

Если ваши предки носили эту фамилию, стоит поискать их в метрических книгах северных уездов или на Урале. Скорее всего, они жили на берегу реки или озера, где скалы выходили к воде — и сама фамилия стала молчаливым свидетельством того пейзажа.