Фамилия Прусицкий — одна из тех, что сразу вызывает вопрос: её основа звучит по-польски или по-белорусски, но окончание на -цкий выдаёт шляхетский тип. Такие фамилии обычно образовывались от названия местности, где жил или владел землёй первый носитель. В данном случае корень «Прус-» почти наверняка отсылает к Пруссии, но не к современной Германии, а к исторической области, которую населяли балтские племена пруссов.

Фамилию Прусицкий могли получить выходцы из населённых пунктов вроде Прусы, Прусицы или Прусково. Такие названия встречаются в Беларуси (Минская, Витебская области) и на востоке Польши. Обычно это деревни, основанные переселенцами из Пруссии или названные так в память о прежнем месте жительства. Типичный путь: человек переезжает из Прусской земли в Великое Княжество Литовское, его прозывают «Прусик» или «Прусец», а его дети становятся Прусицкими — уже с дворянским суффиксом.

Суффикс -цкий (польская форма -cki) указывает на принадлежность к месту: Прусицкий — «тот, кто из Прусиц». В старой Речи Посполитой такое окончание было маркером шляхетского происхождения, хотя в XIX веке его нередко присваивали и крестьянам при оформлении метрик. Поэтому Прусицкий мог быть как мелким земянином, так и крепостным, записанным «на панский манер».

Есть и более простая версия, без географического названия: прозвище «Прус» давали человеку, который торговал с пруссами, носил одежду в немецком стиле или просто был светловолосым и голубоглазым. От такого прозвища через форму «Прусицкий» (с уменьшительным суффиксом -иц-) фамилия могла закрепиться за потомками. В этом случае она не дворянская, а чисто бытовая.

Спорных моментов немного. Иногда Прусицкого путают с Прушецким или Прусским — это разные фамилии. Прушецкий связан с селом Прушево, а Прусский — прямая этническая характеристика. Прусицкий же держится именно на уменьшительной форме названия, что делает его типичной «топонимической» фамилией восточных земель бывшей Речи Посполитой.

В современной России Прусицкие встречаются редко, в основном в западных областях и среди потомков белорусской и польской шляхты, переселившихся в XIX–XX веках. Встречается также вариант написания через «у» — Прусицкий, но это уже орфографическая случайность при записи в паспортных столах.